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微型直流電機維修的問題匯總：問題：電源電壓正常，而直流電機不能起動，或有時不能起動，是什么原因呢?答：直流電機發(fā)生這類故障的主要原因是電刷與換向器間的接觸不良；磁極繞組斷路；電樞繞組斷路或接地；電樞被卡住等。問題：直流電機轉(zhuǎn)速異常的原因是什么?答：電源電壓的高低．會在很大程度上調(diào)轉(zhuǎn)速，這是直流電機的一個特點。除此之外，磁極繞組短路引起定子磁場變?nèi)酢㈦姍C轉(zhuǎn)速會升高；電樞繞組局部短路、斷路或接地，換向器短路或接地．電刷或軸承磨損等原因又會使電機轉(zhuǎn)速降低。問題：好象許多直流電機都有電刷與換向器間火花過大的故障。答：是的。電源電壓過高，轉(zhuǎn)速過快，都會在換向器上產(chǎn)生大火花。電樞繞組嚴重短路、斷路或接地；電刷與換向器接觸不良；換向器短路等也是產(chǎn)生大火花的原因。問題：電機運轉(zhuǎn)時溫升過高，是不是電機過載引起的?答：過載只是電機溫升過高的一種原因。此外，電樞繞組受潮或局部短路、換向器上火花過大、軸承磨損或缺油，也會引起電機溫升過高。問題：您上面講到的直流電機常見故障，看來大多發(fā)生在電樞繞組、換向器和電刷上面。怎樣修電樞繞組的故障呢?答：電樞繞組的常見故障有接地、短路和斷路等。電樞繞組接地故障較為常見，一般發(fā)生在鐵心的槽口或槽的底部。檢查時，先用萬用表測量電樞繞組與轉(zhuǎn)輔間的電阻，如果阻值為零或很少，表明電樞繞組有接地故障。為了找到接地點，將低壓直流電壓加到電刷上，
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問題：電樞繞組斷路常發(fā)生在線圈引出端與換向片焊接處，或在繞組端部，這只要明眼就能看到。要是斷在里面，也要用測量換向片間電阻的方法檢查了吧?答：對，這和查短路時的方法相似。斷路點在表面只要重新接上，再包好絕緣。如果斷路點在鐵心槽內(nèi)，就要拆開重繞。應(yīng)急修理時，也可以將短路線圈所連接的兩個換向片用導(dǎo)線短接，如圖6所示，電機仍可繼續(xù)使用。問題：電樞繞組嚴重短路，或整個繞組絕緣已經(jīng)燒焦老化，怎樣重新繞制?答：先拆除舊繞組。把電樞頸部捆扎蠟線拆下，再用電烙鐵燙開各換向片上的線圈接點。把電樞放在火上烘烤一段時間，等絕緣漆軟化后，立即剪斷線圈一端，用鉗子將線圈拉出。拆線時要記錄繞組的節(jié)距、匝數(shù)、線徑、嵌放方式和換向片節(jié)距等數(shù)據(jù)，畫出展開圖。電樞繞組形式有多種，要依原電機繞制。如果采用單疊繞組，應(yīng)在線模上繞制線圈，再嵌入槽內(nèi)。如果采用對繞式或疊繞式繞組，可以直接在電樞鐵心上繞制。
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步進驅(qū)動器的每日使命是依據(jù)負荷解調(diào)出電機定子所有必要的電流量，事實上是要考慮下列的物理學(xué)方程：U=IR+L dI/dt+E ，作業(yè)電壓U有必要根據(jù)PWM解調(diào)形成，在每一周期時間為T的PWM中，有必要測算通斷時間ton，促進U=ton/t Ubus(0≤ton≤T)。因為電動機的電阻器R和電感器L較為小，反電動勢是損害步進驅(qū)動器的要害要素，根據(jù)實驗可以了解一般的87步進電機在400轉(zhuǎn)上下，所形成的反電動勢較大會超出47V，67電動機在350轉(zhuǎn)上下所形成的反電動勢在47V上下。電動機反電動勢超出給出的母線電壓后，控制器PWM解調(diào)進到“飽和狀態(tài)”情況，沒法向電動機出示動能，反過來是消化吸收動能，因此電動機的扭矩也會慢慢衰減系數(shù);速率越來越快越十分簡單丟步。
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